Центурион (лат. centurio, родительный падеж centurionis), командир подразделения (центурии, манипулы) в древнеримском легионе. Ц. назначались из наиболее храбрых и способных к командованию пеших воинов или из всадников. Жалование Ц. в 2—3 раза превышало жалование солдат.