Сезамовые кунжутные, педалиевые (Pedaliaceae), семейство двудольных растений. Травы, редко — кустарники. Листья цельные или лопастные, супротивные или (верхние) очередные. На листьях и стеблях — волоски, выделяющие слизь. Цветки обоеполые, неправильные, обычно с желёзками у основания цветоножек. Чашелистиков большей частью 5, сросшихся у основания. Венчик 5-лопастной. Одна из 5 тычинок превращена в стаминодий. Гинецей из 2 плодолистиков. Завязь верхняя. Плод — коробочка или невскрывающийся, часто с различными выростами — приспособлениями для распространения животными. 12—15 родов (около 55 видов), преимущественно в тропических и субтропических областях, большей частью в Африке, а также на Мадагаскаре, о. Сокотра, в Индо-Малайской области и Северной Австралии. В СССР — 1 вид, на Дальнем Востоке. Наибольшее практическое значение среди С. имеет кунжут.