Рулевой ракетный двигатель, служит для управления полётом ракеты по заданной программе. На ракете обычно предусматривается 2 или более Р. р. д. небольшой мощности. Боковой момент создаётся поворотом Р. р. д., а при неподвижной их установке — рассогласованием тяг (созданием разнотяговости).