Обязанность юридическая, предусмотренная законом мера должного поведения субъектов права (гражданских, юридических лиц), требующая от них совершения предписанных законом действий. Неисполнение О. ю. влечёт юридическая ответственность — применение установленных законом санкций (см. Ответственность юридическая).