Рис. 1. Принципиальная кинематич. схема вихрекопировальной обработки с круговым поступательным движением: 1 — электродвигатель; 2 — вариатор; 3 — вал; 4 — эксцентрик; 5 — планшайба; 6 — режущий инструмент; 7 — объёмная поверхность инструмента, копируемая на заготовке; 8 — заготовка; 9 — шарнирный ограничитель поворота планшайбы; 10 — механизм перемещения заготовки; d — направление движения заготовки.