Ракета «Аджена»: 1 — конус для стыковки с космическим кораблём «Джемини»; 2 — обтекатель (сбрасывается после запуска); 3 — переходник; 4 — отсек оборудования; 5 — топливный отсек; 6 — баллоны с азотом для системы ориентации; 7 — сопла системы ориентации; 8 — вспомогательная ракетная система для корректировки при сближении на орбите; 9 — основной ракетный двигатель с многократным включением; 10 — построитель вертикали системы ориентации.