Рис 4 Упругий карданный механизм 1 центрирующий шаровой палец 2 4 валы 3 гибкие элементы

Рис. 4. Упругий карданный механизм: 1 — центрирующий шаровой палец; 2, 4 валы; 3 — гибкие элементы.