Водяное колесо, простейший гидравлический двигатель, приводимый в действие энергией потока воды. Применялось с древнейших времён в системах орошения в Египте, Индии, Китае и других странах, позднее — для привода водяных мельниц, рабочих машин и механизмов мелких производств. Основные недостатки: малые мощность, частота вращения и кпд, громоздкость.