Рис. 2. Естественные (без регулирования возбуждения) механические характеристики (вверху) и характеристики момента (внизу) двигателей постоянного тока: а — при параллельном, б — при последовательном, в — при смешанном возбуждении; n — частота вращения двигателя; М — момент на валу; Iя — ток якоря: I0 — ток холостого хода.