Рис. 3. Принципиальная схема гироинерциальной вертикали: 1 — гирокамера с ротором; 2 — наружное карданово кольцо; 3, 4 — акселерометры; 5, 6 — интеграторы; 7, 8 — датчики моментов.

Оглавление